Большинство ящериц — четвероногие пресмыкающиеся, тело которых покрыто роговой чешуей или разнообразными по форме щитками. Среди современных представителей подотряда широко представлены формы как с хорошо развитыми пятипалыми конечностями, так и лишенные их; между двумя этими крайностями имеются переходы, причем утрата ног обычно сопровождается значительным удлинением туловища. У видов, лишенных конечностей, всегда сохраняются рудименты грудины или других костей переднего пояса.
      У большинства ящериц веки хорошо развиты и подвижны; реже они сращены в неподвижную прозрачную оболочку, как у змей . У некоторых видов глаза полностью скрыты под кожей, сквозь которую просвечивают в виде темных пятен. Мочевой пузырь обычно имеется. Передняя часть мозговой коробки окостеневает не полностью. Правая и левая ветви нижней челюсти соединены друг с Другом неподвижно. Имеется одна (верхняя) височная дуга, образованная чешуйчатой, залобной или заглазничной костями. У некоторых ящериц, например у ряда видов семейства сцинковых, эта Дуга непосредственно прилегает к теменной кости, вследствие чего верхневисочное отверстие может отсутствовать; у других, например У всех гекконовых, височной дуги нет вовсе, заглазничная дуга обычно развита. К рыловидные кости спереди соединены с нёбными, которыми они, таким образом, отделены от сошника. Черепной столбик у большинства ящериц имеется, но у некоторых агамовых он сильно редуцирован. Квадратная кость, как правило, подвижна. Зубы прикрепляются к наружному краю челюстей (акродонтные) или с их внутренней стороны (плевродонтные). Часто зубы имеются также на нёбных, крыловидных и некоторых других костях.
      Известно около 3500 видов, 20 семейств и почти 370 родов. Современные семейства на основании ряда анатомических признаков объединяются в 6 надсемейств, или инфраотрядов. В СССР обитают 77 видов, относящихся к 6 семействам и 18 родам.
      Особенности чешуйчатого покрова ящериц имеют большое значение при определении. Чешуя туловища у большинства групп значительно различается по форме, строению и величине. Спинные чешуи бывают гладкими, бугорчатыми, коническими, ребристыми и т. д. Очень мелкие чешуйки называются зернышками, крупные — щитками. Значительного разнообразия по форме, величине и расположению достигают щитки на голове, где каждый из них имеет собственное название. У некоторых видов шею отделяет от туловища ряд увеличенных чешуи — воротник, впереди от которого располагается более пли менее выраженная поперечная горловая складка. У ряда видов ящериц, кроме крупных щитков, на голове имеются мелкие чешуйки, расположенные между ворхнересничными и надглазничными, лобными и надглазничными, а также спереди и сзади надглазничных щитков. В других случаях голова покрыта сверху многочисленными мелкими неправильно многоугольными щиточками или чешуйками.
      У некоторых ящериц чешуя спины почти не отличается от брюшной, но у большинства нижняя поверхность туловища покрыта увеличенными щитками. На груди щитки располагаются обычно треугольником или в ином порядке; брюшные идут более или менее правильными рядами, параллельными или несколько наклонными по отношению друг к другу. Перед клоакальной щелью у многих ящериц лежит анальный щиток, впереди которого иногда есть сравнительно большие преанальные.
      У представителей некоторых семейств на нижней поверхности бедра имеются особые образования, так называемые бедренные поры; каждая пора прободает одну чешуйку, а все вместе они сгруппированы в ряд, расположенный вдоль бедра. Из бедренных пор в период размножения выдаются столбики ороговевших клеток, роль которых не вполне ясна. Если ряд укорочен до 1—3 пор, то их называют паховыми. У некоторых гекконов имеются так называемые анальные поры, которые являются продолжением бедренных в нижней части брюха. У гекконов имеются и заклоакальные поры, расположенные по одной с каждой стороны нижней поверхности основания хвоста; отверстие такой поры ведет в небольшой мешочек, в передней стенке которого у самцов лежит маленькая изогнутая косточка.
      Хвостовая чешуя расположена более или менее неправильными косыми или правильными поперечными рядами (кольцами). В ряде случаев в качестве признака, позволяющего определить вид ящерицы, используют число чешуи вокруг девятого-десятого кольца. Отсчет колец следует вести на нижней поверхности хвоста от первого ряда крупных нижнехвостовых чешуи, расположенного непосредственно за мелкими чешуями предклоакальной складки.
      По степени развития бедренных и анальных пор у многих ящериц можно определить пол. Легче всего определить пол у гекконовых, самки которых лишены пор вовсе. Определение пола у большинства других видов ящериц требует некоторой практики. Так, у самцов семейства Lacertidae, особенно родов Lacerta и Eremias, бедренные поры развиты лучше, чем у самок, и имеют несколько иную форму, занимая почти всю чешуйку, в которой прорезана каждая отдельная пора. У агам таких пор нет, но имеются неглубокие так называемые предклоакальные поры, занимающие почти всю поверхность чешуи, расположенных непосредственно перед клоакальной щелью; выделения этих пор придают чешуям вид своеобразной мозоли. Существуют и другие вторичнополовые признаки для определения пола. Так, основание хвоста у самцов постепенно утончается по направлению назад, тогда как у самок этот переход выражен гораздо резче. Пол свежеумерщвленных ящериц можно легко установить по наличию или отсутствию характерных мужских гениталий, которые обычно сразу же выворачиваются наружу при надавливании на основание хвоста. У фиксированных животных для их обнаружения нужно провести короткий продольный разрез, начиная от нижней поверхности основания хвоста вниз. У ряда видов наблюдаются половые различия в окраске.